控制系统变得简单|初学者指南
通过这门独特的实用课程学习机电系统建模、仿真和控制的基础知识！
讲师：Dr. Ryan Ahmed, Ph.D., MBA
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你将学到什么
- 开发机械和电气系统的数学模型
- 制定控制策略以实现所需的系统响应
- 将比例积分微分 (PID) 控制器应用于实际应用
- 在 Simulink 中实施 PID 控制策略
- 调整控制器参数以获得最佳系统性能
- 绘制自由体图并分析作用在任何系统上的力
- 开发传递函数来描述机械和电气系统的行为
- 使用基尔霍夫电路定律分析电路
- 开发电池系统和直流电机的数学模型
- 在 MATLAB/Simulink 中模拟电池系统和直流电机
要求
- 无需任何经验或知识
描述
本课程涵盖机械和电气系统建模、仿真和控制的基础知识。该课程分为 3 个主要部分：
1.机械系统建模，
2. 电气系统建模
3.控制系统设计
第 1 节：机械系统建模
本节介绍如何从头开始导出数学模型、绘制自由体图、应用牛顿运动定律以及使用 MATLAB/Simulink 模拟机械系统的基础知识。本节还涵盖拉普拉斯域、传递函数开发以及使用多种输入（例如脉冲和阶跃输入）的系统仿真。
第 2 节：电气系统建模
本节介绍电气系统建模基础知识。它涵盖了如何对电容器、电阻器和电感器等基本元件进行数学建模，如何应用基尔霍夫电路定律来求解各种电路。本节还涵盖高级主题，例如如何在 MATLAB/Simulink 环境中对直流电机和电池进行建模。
第 3 节：控制系统基础知识/设计
本节包括控制系统的基础知识以及构建任何控制系统所需的步骤。本节介绍最著名的控制器之一，称为 PID 或比例积分微分控制器。本节包括如何执行框图模型简化以及如何评估动态系统性能的基础知识。此外，本节还介绍了如何执行 PID 调节以实现最佳的系统性能。
本课程适合谁：
- 适合想要学习系统建模和控制系统基础知识的学生
- 适合想要学习机电系统仿真基础知识的人
- 适合想要学习如何在 MATLAB 和 Simulink 中开发控制算法的人员
- 适合想要学习系统级建模基础知识并在 MATLAB/Simulink 中开发自己的模型的人们。
- 适合完整的编程初学者。
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