机器人开发人员入门课程 – 在 Python 中使用 ROS
学习使用 Python 中著名的机器人操作系统 (ROS) 框架对机器人进行编程
讲师：Raymond Andrade
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你将学到什么
- 了解 ROS 以及在机器人编程时如何使用它
- 了解 ROS 框架中可用的工具
- 了解如何使用 ROS Python API 在 Python 中开发机器人代码
- 了解机器人仿真工具，以便在虚拟环境中对其进行编程和测试
要求
- 一般计算机技能
- Python 编程语言经验
- 能够运行虚拟机的计算机
- 建议具备一定的 Linux 经验，但不是必需的
描述
了解如何使用机器人操作系统 (ROS) 平台，该平台用于对现实世界的机器人进行编程。该课程专为几乎没有 ROS 使用经验的初学者设计。本课程中的编码是使用 ROS Noetic 在 Python 3 中完成的。我们将介绍 ROS 的安装、如何开发使用该框架的代码，甚至介绍模拟工具，以便您可以制作自己的机器人并在模拟中控制它，并且代码可以轻松移植到真实的机器人系统中。
该课程分为 6 个主要部分：
- 课程介绍
- 环境设置
- ROS概述
- 在 Python 中使用 ROS
- 机器人仿真
- 课程结束
第 1 节是课程的一般介绍。
在第 2 部分中，您将学习如何设置计算机以运行 ROS。这包括使用 Ubuntu 操作系统、安装 ROS 以及向您介绍我们将在本课程中使用的代码编辑器。
在第 3 节中，我将在高层次上向您介绍 ROS 框架中包含哪些“工具”，以及它们各自的用途。
您将在第 4 节中度过本课程的大部分内容，学习如何在您自己的 Python 代码中实现所有各种 ROS 工具。
第 5 节将介绍 ROS 提供的模拟和传感器数据可视化工具的使用。
最后，课程结束语将介绍完成课程后您可以做什么，以及一些常见问题和调查，以帮助我改进课程。
你还在等什么？让我们开始使用最广泛使用的开源机器人平台 ROS 进行编程。
本课程适合谁：
- 任何新手或想了解更多有关 ROS（机器人操作系统）的人
- 任何想要学习使用 ROS 进行机器人编程的人
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