掌握 RTOS:通过调试亲身体验 FreeRTOS 和 STM32Fx

学习在基于 STM32F4x 和 ARM cortex M 的微控制器上运行/移植 FreeRTOS 实时操作系统

讲师:FastBit Embedded Brain Academy

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你会学到什么

  • 通过 FreeRTOS 编程和调试了解各种 RTOS 概念
  • 使用 OpenSTM32 System Workbench 逐步学习在 STM32 MCU 上运行 FreeRTOS 的完整方法
  • 使用 STM32 标准外设驱动 API 来配置外设
  • FreeRTOS 任务创建、删除、调度使用代码示例
  • FreeRTOS Scheduler 的重要调度策略
  • FreeRTOS 堆栈和堆管理
  • 使用信号量在任务之间进行同步的正确方法。
  • 使用信号量在任务和中断之间进行同步的正确方法
  • 多个事件和一个任务之间的同步
  • FreeRTOS 队列管理,如创建、发送、接收、阻塞等
  • 使用 Mutex 服务和信号量实现 Task 之间的互斥
  • 通过详细的代码解释了解上下文切换
  • 逐行了解体系结构特定代码,如 SVC_handler、PendSV_handler、SysTick Handler
  • 您将了解内核节拍计时器、它的重要性、内核节拍频率及其配置细节。
  • 了解完整的 ARM Cortex M 和 FreeRTOS 优先级模型及其配置相关信息
  • 使用 SEGGER SystemView 软件调试 FreeRTOS
  • 许多文章逐行解释了 ARM Cortex M 相关的 FreeRTOS 架构特定代码
  • FreeRTOS 场景中的低功耗指令用例
  • 大量的编码练习
  • 通过拍摄快照和连续模式记录使用 SEGGER 软件工具包进行调试

要求

  • C和微控制器的基本知识可以增加优势但不是强制性的

描述

>> 包含编程和调试的完整 FreeRTOS 课程 <<

最新更新:RTOS调试使用SEGGER SystemView Trace工具,STM32 hal。增加了外设 API 和更多示例。

本课程提供字幕 (CC) 和成绩单。

专门的支持团队回答问题

该课程专为初学者和高级观众设计。

简短的介绍:

“本课程的最大目标是实际使用 FreeRTOS 和 STM32 MCU 揭开 RTOS 的神秘面纱”

使用开发设置移植/运行 FreeRTOS 的分步指南,其中包括,

1) STM32CUBEIDE + STM32F4xx + FreeRTOS + SEGGER 系统视图

揭秘 FreeRTOS 的完整架构 (ARM Cortex M) 相关代码,这将极大地帮助您将此内核放在您选择的任何目标硬件上。

本课程使用的开发板:

如果您已有STM32 Based开发板,请继续使用。课程使用STM32F407x DISCOVERY ( STM32F407G-DISC1)开发板

本课程使用的软件:

1) STM32CUBEIDE 可运行于所有操作系统平台(WIN/OSX/LINUX)(免费)

2)SEGGER Systemview软件免费版

操作系统信息:

Win/Mac/UBUNTU

使用 SEGGER SYSVIEW 软件调试 FreeRTOS

在本课程中,分步指导涵盖了使用 SEGGER Systemview 软件调试 freeRTOS。请观看预览视频。

嵌入式调试和测验

调试嵌入式代码真的很有趣,学习各种调试技术和特性对于掌握嵌入式调试非常重要。

此外,该课程包括各种面试问题,将测试您获得的知识!。

我的承诺!

我将私下或在小组讨论中亲自回答您关于此材料的问题。如果您出于任何原因以任何方式不满意,您可以在 30 天内从 Udemy 无条件全额退款。但我相信你不需要。我 100% 支持这门课程,并致力于帮助您。

FastBit Embedded Brain Academy课程学习顺序,

如果您是嵌入式系统领域的初学者,那么您可以按照以下顺序学习我们的课程。
这只是导师对初学者的建议。

1)微控制器嵌入式C编程:绝对初学者(嵌入式C)

2) ARM Cortex-M3/M4 处理器上的嵌入式系统编程(特定于 ARM Cortex M4 处理器)

3) 掌握微控制器与嵌入式驱动开发(MCU1)

4) 掌握微控制器:TIMERS, PWM, CAN, RTC,LOW POWER(MCU2)

5)掌握微控制器:STM32-LTDC、LCD-TFT、LVGL(MCU3)

6) Embedded System Design using UML State Machines(状态机)

7) 掌握 RTOS:动手调试 FreeRTOS 和 STM32Fx(RTOS)

8) ARM Cortex M微控制器DMA编程揭秘(DMA)

9) STM32Fx微控制器自定义Bootloader开发(Bootloader)

10) 使用 Beaglebone Black 的嵌入式 Linux 循序渐进 (Linux)

11) 使用 Beaglebone Black(LDD1) 进行 Linux 设备驱动程序编程

本课程适合谁:

  • 对探索嵌入式系统感兴趣的专业人士
  • 想要在嵌入式世界开始职业生涯的爱好者和学生
  • RTOS 初学者和中级学生
  • 如果您考虑“嵌入式”,请考虑参加本课程。你不会失望的

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