自主机器人:模型预测控制

学习让自动驾驶或自动驾驶汽车遵循速度限制、驶入停车位并避开障碍物!

讲师:Daniel Stang, MSc

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不到1/10的价格,即可享受同样的高品质课程,且可以完全拥有,随时随地都可以任意观看和分享。

你将学到什么

  • 他们将学习如何设计和实现自动驾驶汽车或自动驾驶车辆的模型预测控制器。
  • 让自动驾驶汽车遵守速度限制。
  • 让自动驾驶汽车驶入停车位。
  • 让自动驾驶汽车避开障碍物。

要求

  • 没有要求!编码或 Python 知识会有所帮助,但不是必需的。

描述

在我的在线课程中学习如何对自动驾驶汽车进行编程!

在本课程中,您将制作一辆自动驾驶汽车!您将创建一种算法,使汽车能够:

  • 遵守速度限制。
  • 驶入停车位。
  • 避开障碍物。

如果您喜欢汽车(或机器人),并且想看看是否可以编写一辆可以自行停车、控制速度并避开障碍物的汽车……本课程适合您。

无论您拥有丰富的编码知识还是只是对机器人技术感兴趣,本课程都会将您的技能提升到一个新的水平。最重要的是,你会在整个过程中获得乐趣。

您不仅会了解这些概念,还将有机会实际实施它们、测试它们并实时查看结果。当你把学习付诸行动时,学习效果会更好,而看到结果才让这个过程变得如此有意义。通过我的定制模拟器,您可以看到您的算法如何在真车上运行。

模型预测控制对于理解机器人技术的所有领域来说都是一个有用的概念,但学习它并不一定是一件麻烦事。它也不一定是不可能理解的。我对每个概念进行了分解,以便每种类型的学生都能完全理解。

通过本课程,您可以提升您的知识水平,为您的机器人技术库添加额外的技能,并通过一个感觉更像游戏而不是课程的程序来完成这一切。

你在等什么?

立即注册,看看您能学到什么。

本课程适合谁:

  • 机器人专家希望在他们的机器人武器库中添加另一个强大的工具。

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