带 Matlab 控制的 Parol6 机械臂 Unity 模拟器

parol6、机器人、Unity、Matlab

讲师:Ivan Kholodilin

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你将学到什么

  • 将机械臂导入unity
  • 在 Unity 中设置机器人起源
  • 机器人运动学图
  • 用Matlab控制机器人

要求

  • 需要在 Unity 和 Matlab 中进行初步工作

描述

本课程介绍了在Unity中创建虚拟机械臂的过程以及使用Matlab对机械臂进行控制的过程,该项目被视为开源项目并命名为Parol6。

以下系列教程包括:

· 第1部分

创建 Unity 项目。导入机器人,从 Solidworks 中的 3D 模型到 Unity 中的最终模型的逐步说明。使用 Blender 解释了机器人关节的配置原点。

· 第2部分

解释了机器人手臂的运动学图。对于运动学图,使用 Denavit-Hartenberg 惯例(简称 DH 表)。接下来使用 Matlab 机器人工具箱测试运动学。在这一部分中,还解释了如何通过夹具抓取物体。如何通过脚本操作机器人。如何通过 Matlab 操作机器人。

· 第 3 部分

如何抓取对象并按颜色对它们进行排序(图像从 Unity 传输到 Matlab)。 Matlab代码解释以及C#代码解释,这两个程序如何相互通信

· 第 4 部分

向 Unity 添加传送带并按颜色对对象进行排序。如何操作传送带:沿着传送带移动物体,对传感器进行编程以改变速度并停止传送带。与Matlab的通讯部分。

本课程适合谁:

  • 本课程适合对机器人感兴趣的开发人员

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