机器人和 ROS 2 – 边做边学！机械手
使用 ROS2 用您的声音构建和控制真正的机器人
讲师：Antonio Brandi
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你将学到什么
- 创建一个由 ROS 2 提供支持的真实机器人
- 掌握机器人操作系统的最新版本 ROS2
- 机器人理论
- 使用 Alexa 驱动机器人
- 为机器人应用编程 Arduino
- 创建数字孪生
- 在 Gazebo 中模拟机器人
- 机器人运动学
- 使用 MoveIt 2 进行轨迹规划
- 使用ros2_control库
- Mater Rviz2
要求
- Python 或 C++ 基础知识
- Linux基础知识
- 无需具备 ROS 或 ROS 2 的先验知识
- 无需具备机器人理论知识
- 无需硬件。所有课程也可以仅使用 PC 进行
描述
您想通过构建真正的机器人来学习机器人操作系统的第二个也是最后一个版本ROS 2吗？
本课程的理念是“边做边学”并引用美国作家兼教师戴尔·卡内基的话
学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习，只有使用过的知识才能牢牢记住。
为了让您掌握本课程中涵盖的概念，并将它们应用到您的项目中，或者为什么不，也用于您未来的工作中，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。看法。
每个部分由三部分组成：
- 概念和功能的理论解释
- 在一个简单的实际例子中使用这个概念
- 该功能在真实机器人中的应用
我差点忘了！为了让您主动学习，我们还需要本课程的一个重要且令人兴奋的部分！
- 在机器人中实验、开发和测试您的想法（真实的或在您的电脑中模拟）
在课程的每个部分中，我将向您介绍一个新概念，然后我们将使用它为机器人添加新功能：
- 课程简介
- 设置环境：安装Ubuntu和ROS Noetic
- ROS 简介：什么是 ROS 以及为什么在机器人技术中如此重要。创建第一个ROS节点
- ROS 发布者/订阅者
- 数字孪生：使用模拟器开发和测试机器人的功能，无需任何硬件设备
- URDF
- 凉亭
- 参数
- RViz2
- 启动文件
- 控制：如何创建机器人执行器的控制系统
- 定时器
- 服务
- ros2_control
- 运动学：使用 MoveIt 包！用于轨迹规划
- TF2
- 动起来！2
- 应用程序：将机器人的所有功能连接到其他软件并使其可用，以创建更复杂的应用程序和功能
- 行动
- Alexa：使用 Alexa 语音助手通过语音驱动机器人
- 构建机器人：构建真正的机器人并将所有功能从模拟机器人迁移到真实机器人
- Arduino集成开发环境
- 串行通讯
- 课程结论和总结
为了促进您的学习并帮助您加入机器人世界，代码课程提供 C++ 和 Python 版本，您可以决定在课程期间使用哪种语言。
无论如何，我建议您同时关注这两个方面，以完成您的机器人软件开发人员简介！
本课程适合谁：
- 热衷于机器人技术的创客和爱好者
- 想要学习 ROS 2 和机器人技术的软件开发人员
- 想要学习如何从头开始构建机器人的学生或工程师
- 已经了解 ROS 2 并希望在实际应用程序中使用它的开发人员
- 想要学习并迁移到 ROS 2 的 ROS 开发人员
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