机器人技术和 ROS – 边做边学!机械手
用您的声音构建并控制带有 ROS 的真实机器人
讲师:Antonio Brandi
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你将学到什么
- 创建一个真正的机器人
- 掌握机器人操作系统 ROS
- 机器人理论
- 使用 Alexa 驱动机器人
- 为机器人应用编程 Arduino
- 创建数字孪生
- 在 Gazebo 中模拟机器人
- 机器人运动学
- 使用 MoveIt! 进行轨迹规划!
要求
- Python 或 C++ 基础知识
- Linux基础知识
- 无需具备 ROS 知识
- 无需具备机器人理论知识
- 无需硬件。所有课程也可以仅使用 PC 进行
描述
您想通过搭建真正的机器人来学习机器人操作系统 ROS 吗?
本课程的理念是“边做边学”并引用美国作家兼教师戴尔·卡内基的话
学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习,只有使用过的知识才能牢牢记住。
为了让您掌握本课程中涵盖的概念,并将它们应用到您的项目中,或者为什么不,也用于您未来的工作中,我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。看法。
每个部分由三部分组成:
- 概念和功能的理论解释
- 在一个简单的实际例子中使用这个概念
- 该功能在真实机器人中的应用
我差点忘了!为了让您主动学习,我们还需要本课程的一个重要且令人兴奋的部分!
- 在机器人中实验、开发和测试您的想法(真实的或在您的电脑中模拟)
在课程的每个部分中,我将向您介绍一个新概念,然后我们将使用它为机器人添加新功能:
- 课程简介
- 设置环境:安装Ubuntu和ROS Noetic
- ROS 简介:什么是 ROS 以及为什么在机器人技术中如此重要。
创建第一个ROS节点
- ROS 发布者/订阅者
- 数字孪生:使用模拟器开发和测试机器人的功能,无需任何硬件设备
- URDF
- 凉亭
- ROS参数服务器
- 右室面积
- ROS 启动文件
- 控制:如何创建机器人执行器的控制系统
- ROS定时器
- ROS服务
- ros_control
- 运动学:使用 MoveIt 包!用于轨迹规划
- TF
- 动起来!
- 应用程序:将机器人的所有功能连接到其他软件并使其可用,以创建更复杂的应用程序和功能
- ROS 操作
- Alexa:使用 Alexa 语音助手通过语音驱动机器人
- 构建机器人:构建真正的机器人并将所有功能从模拟机器人迁移到真实机器人
- rosserial_arduino
- 课程结论和总结
为了促进您的学习并帮助您加入机器人世界,代码课程提供 C++ 和 Python 版本,您可以决定在课程期间使用哪种语言。
无论如何,我建议您同时关注这两个方面,以完成您的机器人软件开发人员简介!
本课程适合谁:
- 热衷于机器人技术的创客和爱好者
- 想要学习 ROS 和机器人技术的软件开发人员
- 想要学习如何从头开始构建机器人的学生或工程师
- 已经了解 ROS 并希望在现实应用程序中使用它的开发人员
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