机器人设计与仿真第 1 部分
机器人位置运动学
讲师：Amr Mohamed
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你将学到什么
- 描述任何机器人配置的位置运动学
- – 能够描述物体在2维平面和3维空间中的位置和方向
- – 在 Matlab 上对任何机器人的位置运动学进行建模
- – Matlab编程和simulink基础知识
要求
- 三角学基础知识
- 线性代数基础
- 矢量微积分基础知识
- MATLAB 编程和 Simulink 基础知识（首选）
- Solidworks 3D 建模（首选）
- 如果您对这些招聘一无所知，请不要担心本课程满足您所需的所有要求，如果您熟悉其中任何一个，您可以跳过它。
描述
如果您是机器人工程师、学生，甚至是业余爱好者，想要打下坚实的基础并以正确的方式进入机器人领域，那么您将会喜欢这门课程。在本课程中，您将学习位置运动学，在其中您将能够描述机器人夹具或终端工具相对于机器人底座的位置和方向，并计算每个执行器应移动多少才能达到所需的位置和能够生成机器人轨迹所必需的方向。您将学习如何使用 MATLAB 构建运动学模型并通过 SOLIDWORKS 机器人设计验证您的结果
本课程首先涵盖了理解课程内容所需的所有基础知识，然后转到第一章，其中包含位置和方向的基本描述，并将这两个描述表示为框架的描述，在下一章中，它显示了正向运动学以及如何将机器人关节的运动与其末端执行器位置和方向联系起来，在最后一章中解释了逆向运动学以及如何使机器人关节达到所需的位置和方向。
本课程适合谁：
- 学生
- 工业和机器人工程师
- 任何对机器人感兴趣的人
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