车辆动力学与控制 – 胶囊课程
实践和有抱负的汽车工程师的纵向和横向车辆动力学和控制要点
讲师：Subash MU
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你将学到什么
- 借助图形可视化了解纵向和横向车辆动力学基本概念
- 了解纵向和横向车辆动力学 借助图形可视化，通过最核心的概念控制基本概念
- 本课程为实践汽车工程师和有抱负的汽车工程师提供了清晰的概念
- 除了车辆动力学之外，由于其基本性质，还涵盖了基本的车辆静力学
要求
- 力、力矩、力偶、重心、牛顿定律等工程力学基础知识以及三角学等基础数学
描述
这门关于车辆动力学与控制的胶囊课程 – 纵向和横向车辆动力学要点专为在工作中处理车辆动力学的实践汽车工程师而设计。
本课程使用大量动画和可视化来直观地理解车辆动力学概念。
通过本课程获得的知识预计将使车辆动力学概念变得清晰，从而在开发代码或开发产品时培养您的创新思维。
本课程也适合有抱负的汽车工程师了解汽车行业实际使用的有用概念，从而完善他们的理论知识。
简而言之，事实是，许多教科书的衍生内容在行业环境中并不直接有用。
同时，汽车/车辆动态控制行业肯定需要一些有用的数学知识，并且本课程会注意涵盖这些内容。
主要重点是在证明或数学方程的支持下正确传达概念理解。
每当显示一个数学方程时，都会对其进行深入分析并阐明物理理解。
所有推导最后都移至附录部分，供有兴趣查看和/或验证证明/推导的人使用。
本课程的授课方式简洁，涵盖全面的主题，以最大限度地提高您从本课程中获得的收益，并尊重您在本课程上花费的时间。
PS：我们会充分注意避免“嗯”和“啊”，并且视频中不要出现不必要的单词重复，以帮助您保持专注:)
本课程的一些主要亮点是对以下问题和主题的解释：
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前轮锁止时车辆会发生什么？
后轮锁止时车辆会发生什么？
在上述两种情况下，车辆的操纵性和方向稳定性会发生什么变化？
高“μ”表面和低“μ”表面的车辆响应是否有差异？
一般来说，工程师们对于将会发生的情况存在模糊性。上述所有问题都通过富有洞察力的动画和解释得到解决。
转向不足的车辆总是表现出相同的行为吗？为什么？
一般来说，工程师们对于转向过度和转向不足存在很多误解。在本课程中，通过简单而优雅的数学见解，清晰地阐述了考虑车辆稳态行为和瞬态行为的主题。
基准性能图涵盖了 ABS、TCS 的概念。预计这将促进产品开发的思维和创新。
通过可视化解释过度转向控制、转向不足控制、侧翻控制和扭矩矢量。
解释了动力学和运动学自行车模型，并解释了其优点、缺点和用法。
涵盖了阿克曼转向条件的运动自行车模型并提供了推导。并对应用进行了解释。
动态滚动半径或有效半径是最重要但被误解的主题之一。动画和数学关系带来了清晰度。
组合滑移、滑移率、滑移角直观地解释。
通过数学关系深入解释了影响基本车辆动力学的因素，包括静态反作用载荷、制动和加速过程中的动载荷传递、转弯过程中的动载荷传递。
本课程适合谁：
- 在工作中以某种方式处理车辆动力学的实践汽车工程师
- OR 正在修读工程学位课程的有抱负的汽车工程师学生
- 或者任何具有力、力矩、力偶、重心等力学基础知识和三角学等基础数学知识的任何人（包括汽车爱好者）都可以掌握本课程
