ESP32 SDK 上的 FreeRTOS 课程
从示例中学习 freeRTOS
讲师：HUI HU
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你将学到什么
- freeRTOS任务创建、删除、输入参数、优先级、挂起和恢复
- freeRTOS队列传递数据、单出模式下的队列多、队列集、队列邮箱
- freeRTOS软件定时器
- freeRTOS二进制信号量和计数信号量
- freeRTOS 互斥体和递归互斥体
- freeRTOS 事件组等待和事件组同步
- freeRTOS通知同步和通知值
- freeRTOS 看门狗
要求
- 基础C语言编程知识
描述
ESP32 课程中 freeRTOS 的第一个问题是为什么我们需要学习 freeRTOS。最重要的原因大概有以下几个：
(1) 首先，它是完全免费和开源的。您无需在任何项目中使用它而支付任何费用。您可以从其官方网站获取所有源代码；
(2)其次，它是一个“RTOS”。“RTOS”的意思是“实时操作系统”。它可以处理具有严格定义的时间限制的数据和事件。
(3)第三，它非常小、简单。内核资源文件只有三个c文件。它非常适合 RAM 或 ROM 有限的微控制器。
（四）四是支持力度好。它已经移植到很多平台上，甚至包括xilinx FPGA。
第二个问题是为什么我们研究基于ESP32的freeRTOS？
(1) 第一个原因是ESP32的原始SDK软件使用freeRTOS作为操作系统。我们不需要再次移植它。我们将有一个非常稳定的平台来研究freeRTOS的各种软件功能。
(2) ESP32是一款非常出色的芯片。它有内部闪存和 sram。它在同一芯片上具有 wifi 和蓝牙功能。WiFi和蓝牙是“物联网”应用的关键功能。它还具有其他强大的外围接口，如I2C、SPI、I2S、UART、ADC、DAC、RTC、USB等。
(3)与其他同类功能芯片相比，它还具有非常小的封装尺寸和非常低的价格。爱好者可以轻松DIY产品。
笔记：
(1) 所有课程实例均在idf sdk ver4.4.1软件上测试。对于其他版本，代码可能略有不同。
(2) 如果您使用的是常规 ESP32 板，而不是 ESP32C3 板，您可能需要通过在 menuconfig 中设置“仅在第一个核心上运行 FreeRTOS”，将在两个内核上运行的 FreeRTOS 更改为在一个内核上运行。
本课程适合谁：
- 对 freeRTOS 感兴趣的人
- 对 ESP32 感兴趣的人
