ROS2 初学者第 3 级 – 高级概念
让您的 ROS 2 技能更上一层楼 – ROS2 操作、生命周期节点、执行器、组件等。
讲师：Edouard Renard
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你将学到什么
- 掌握 ROS 2 中级和高级概念
- ROS2 操作、生命周期节点、执行器、组件
- 将您的 ROS2 技能提升到新的水平
- 生成并构建操作定义
- 编写一个完整的Action服务器和客户端
- 选择并实施行动目标政策
- 使用生命周期节点为节点创建初始化序列
- 了解旋转的工作原理
- 使用单线程和多线程执行器
- 在一个可执行文件（组合）中添加多个节点
- 创建一个 ROS2 组件以在运行时加载
- 发现更多 ROS2 命令行工具
- 从一开始就学习最佳实践
- 通过额外的挑战和项目进行练习
要求
- 您需要具备一些 ROS 2 基础知识。如果您是 ROS 2 的新手，我建议您从我的“ROS2 初学者”课程（第 1 级）开始
- 您也可以参加 2 级课程，但是可以在 1 级和 3 级之间建立直接桥梁。
- 您需要在计算机上安装 Ubuntu（最好是双启动）
描述
您已经学习了 ROS2 基本概念，并且您想要：
- 深入探讨更先进的核心概念，
- 这样您就可以利用 ROS2 的所有功能，
- 并创建更好的机器人应用程序？
也许您已经陷入困境并且在文档中感到迷失？
本课程适合您：继续阅读以了解更多信息。
– 为什么选择这门课程？
我还记得我第一次学习ROS2的时候。理解基本概念已经非常困难，但是当深入研究更中级/高级的东西时，我真正理解了“沮丧”这个词的含义。
找到有价值的信息并理解所有这些信息非常困难。最后，我经历了很多尝试和错误。
现在我理解并使用了这些概念，我刚刚创建了我一开始希望拥有的课程，这样你就可以节省大量时间，并且学习时不会感到沮丧。
您将在这里看到的概念不仅可以帮助您创建更好的机器人应用程序，而且当您开始学习 ros2_control、nav2 或 moveit2 时，它们也会非常有帮助。（注：我在本课程中不会教授这些框架，但它们很大程度上依赖于高级ROS2概念，因此本课程将帮助您更快地学习框架）
– 我如何教学？
如果您学过我的其他 ROS 2 课程，您就会知道我不是来浪费您的时间的。
我的教学方法很简单：
- 一步步
- 进入正题
- 边做边学
我也非常关注你所学到的知识背后的“原因”。我们的目标不仅仅是让你盲目地重复某些步骤，而是要理解为什么这些步骤很重要。
不要相信我的话 – 以下是参加过我在 Udemy 上 ROS2 课程的同学/研究人员/工程师/老师的一些评论：
“我学过的最好的 ROS2 课程！其他课程（不同的网站/平台）让人感到困惑，但本课程使它变得如此清晰易懂，同时让您自己尝试。我确实以一种轻松而简单的方式学到了很多东西。我应该从一开始就学习这门课程。” ——米格尔·马丁内斯·G.
“总体非常满意。我在编程方面有很强的背景，但在更高的水平上（主要是网络），本课程优雅、流畅和干净的方法让我在短时间内了解了 ROS 环境，而无需费力去经历大量文档” -Devis D.
“我想我学到了从头开始开发 ROS2 项目所需的一切。我会 100% 向任何想要学习 ROS2 基础知识的人推荐这门课程。” – 哈维尔·D.
“这门课程太棒了。我终于以一种简单的渐进方式了解了包/节点的开发，这有助于理解框架是如何工作的，从而有助于轻松进入它。” – 克里斯托夫·K.
“爱德华拥有出色的教学理念。他清晰地解释了概念并实际演示了它们，易于理解和应用。谢谢爱德华·雷纳德。” ——法尔汉·A.
– 您将在课程中做什么和学到什么？
本课程分为4个主要部分：
- 行动
- 生命周期节点
- 执行者
- 成分
每个部分都可以被视为课程中的迷你课程，这意味着您可以相互独立地学习它们。
对于每个部分，我都会以清晰的结构逐步教您概念，您可以通过实践和编写代码来学习。
除此之外，我还为您提供额外的练习，让您独立思考，并学习如何在同一应用程序中组合多个概念。
因此，如果您想将 ROS2 技能提升到一个新的水平，请立即报名参加课程！
您在这里无需承担任何风险，因为如果您不完全满意，您还可以获得30 天退款保证– 无条件退款。
课程见！
注意 – 如果出现以下情况，本课程不适合您：
- 你对 ROS 2 一无所知。在这种情况下，我建议你从我的“ROS2 初学者”课程（级别 1）开始。
本课程适合谁：
- 了解基础知识并希望将自己的技能提升到新水平的 ROS 开发人员。
- 工程师/教师/研究人员/任何想要充分利用 ROS2 的中级和高级功能来创建更好的机器人应用程序的人。
- 有兴趣了解 ros2_control、nav2 和 moveit2 等底层 ROS2 核心概念的 ROS 开发人员。
- 任何迷失在文档中的人，或者不明白自己在做什么的人。
