ROS2 初学者 (ROS Foxy, Humble – 2024)
掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员 – 一步一步
讲师：Edouard Renard
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你将会学到的
- 掌握ROS2核心概念
- 从头到尾构建完整的 ROS2 应用程序
- 将机器人操作系统 2 与 Python 和 Cpp 一起使用
- 探索 ROS2 工具以及如何使用它们
- 学习 ROS2 开发的最佳实践
- 通过许多活动和最终项目进行大量练习
- ROS2 节点、主题、服务、参数、启动文件等等
要求
- Python 和/或 C++ 编程基础
- 欢迎使用面向对象编程 (OOP) 中的一些基础知识，尽管不是 100% 强制性的
- 您需要知道如何在终端中使用基本命令
- 当然，强烈的学习意愿
- 精度：无需了解 ROS1！
说明
在本课程中，我将在几个小时内一步一步地带领您，从一个完全的初学者到可以编写可扩展机器人应用程序的 ROS2 开发人员。
→ 您是从零开始学习 ROS2 吗？
你可能会问自己：从哪里开始？如何学习？首先要做什么？
当我第一次开始使用机器人操作系统时，我真的很难回答这些问题。因此，学习 ROS/ROS2 很难。但是，如果您使用正确的资源学习，则不必如此。
另外，我注意到，人们在教授 ROS2（2022 年）时，经常会与 ROS1 进行比较。但是，如果你不知道 ROS1 怎么办？
我创建了这门课程，这样您就可以从一开始就正确地学习 ROS2，而无需事先了解机器人操作系统，而不必浪费数周甚至数月的时间来尝试找到该做什么。您可以告别每个人在学习 ROS2 时面临的巨大学习曲线。
该课程的结构使您可以一次一步地遵循它，并以正确的顺序获得所需的一切。在课程结束时，您将有足够的信心启动自己的机器人操作系统 2 应用程序。
→ 我怎么教？
这是我的教学方法，分三点：
- 一步步。
- 说到重点。
- 练习，练习，练习。
而已。没有无用的东西和分心的东西，只有创建 ROS2 应用程序所需的重要东西。
我对机器人操作系统的体验非常实用。我实际上用它来制造现在市场上的机械臂。所以我别无选择，只能务实并直奔主题。这就是我想教你的方式。
→ 那么，你要学什么？
以下是您将在本课程中看到的主要概念：
- ROS2 安装、工作区、包……
- ROS2 节点
- ROS2 主题
- ROS2 服务
- ROS2 自定义消息
- ROS2 参数
- ROS2 启动文件
- …
课程的每个部分/模块都专注于一个 ROS2 关键概念。对于每个概念，您将获得：
- 概念解释，带有上下文，以及为什么你需要学习它。
- 分步“如何”视频（适用于 Python 和 Cpp）。
- 练习活动+详细解决方案视频。
- 我们在本节中所做的所有内容的回顾 + 代码下载。
我喜欢从“为什么”的问题开始，对我来说，这是你可以问的最重要的问题。如果你理解“为什么”，那么之后的一切都会变得有意义，因为你知道你要去哪里，为什么要去那里。
我也花时间和你一起写所有的代码。一些老师和讲师喜欢向你展示一大堆代码，然后告诉你“好的，这段代码可以做到这一点”。我个人不这样做。当我编写代码时，我会和你一起完整地编写代码，并解释我为什么要写我写的东西。
在课程结束时，您将有机会使用 Turtlesim 模拟完成一个完整的项目。这将帮助您在课程中看到的所有内容上进行更多练习，这将是您从 A 到 Z 的第一个真正项目。
在课程中，您还将学习如何使用 ROS2 工具来调试您的应用程序、监控正在发生的事情以及构建您的代码。
有了您将学到的所有知识以及我将提供给您的最佳实践，您将准备好以良好的基础开始任何 ROS2 项目。
所以……你为什么要猜要学什么？立即通过这个完整且结构化的课程开始学习 ROS2！
→ 注意 – 如果您有以下情况，本课程不适合您：
- 已经是 ROS2 高级或专家级开发人员。
- 以前从未使用过 Python 或 C++。
- 此外，这不是“ROS1 到 ROS2”指南。这是一门从零开始学习 ROS2 的课程，不需要 ROS1 知识。
此课程面向哪些人：
- 学生、工程师、研究人员、教师、开发人员、爱好者。
- 任何想从头开始学习 ROS2 并且不浪费时间的人。
- 想要更快地构建可扩展机器人应用程序的人。
- ROS1 开发者仍处于初级水平，想要开始学习 ROS2。
