自动驾驶和 ROS – 边做边学！测距与控制
创建一个自动驾驶机器人并使用卡尔曼滤波器了解机器人定位和传感器融合
讲师：Antonio Brandi
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你会学到什么
- 创建一个真正的自动驾驶机器人
- 掌握 ROS，机器人操作系统
- 实施传感器融合算法
- 在 Gazebo 中模拟自动驾驶机器人
- 开发控制器
- 里程计和本地化
- 卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器
- 概率论
- 差分运动学
- 创建自动驾驶机器人的数字双胞胎
- 掌握TF库
要求
- Python或C++的基础知识
- Linux基础知识
- 无需事先了解 ROS
- 无需事先了解机器人理论
- 无需硬件。也可以仅使用 PC 来学习所有课程
描述
您想使用机器人操作系统ROS构建一个真正的自动驾驶机器人吗？
您想开始机器人的自主导航并深入了解行业专家的里程计和本地化的理论和实践方面吗？
这门课程的理念是边做边学并引用美国作家和教师戴尔卡内基的话
学习是一个主动的过程。我们边做边学，只有用过的知识才会牢记在心。
为了让您掌握本课程涵盖的概念并将其用于您的项目和未来的工作中，我将从理论和实践的角度引导您学习 ROS 的所有功能。
每个部分由三部分组成：
- 概念和功能的理论解释
- 在一个简单的实际例子中使用这个概念
- 功能在真实机器人中的应用
还有更多！
所有编程课程都是使用Python和C++开发的。这意味着您可以选择您最熟悉的语言，或者成为两种编程语言的机器人软件开发专家！
通过学习本课程，您将对自动驾驶机器人和 ROS 有更深入的了解，这将为您在激动人心的机器人领域打开机会。
本课程适合谁：
- 自驾爱好者
- 热衷于机器人技术的制造商和 Hobbists
- 想要学习 ROS 和机器人技术的软件开发人员
- 想要学习如何从头开始构建机器人的学生或工程师
- 已经了解 ROS 并希望在实际应用程序中使用它的开发人员
- 想要发展自主导航技能的机器人工程师
- 初学者 Python 开发人员对自动驾驶感到好奇
- 对自动驾驶感到好奇的初级 C++ 开发人员
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